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RC211VのV角                                                                                         honda

 990ccV型5気筒のホンダRC211VのV角は75.5度である。ここでは、なぜ75.5度なのか、点火間隔はどうなのか、1次慣性力の釣合いから考えてみる。

 1次慣性力=質量×クランク半径×(2×円周率×rpm/60)2×cosθ(θ=上死点からの回転角)。したがって、1次慣性力は上死点と下死点で最大(向きは逆)になり、その中間で0(ゼロ)になる。計算しやすくするため、以下では回転数一定とし、1次慣性力=Pcosθとする。

(1) 単気筒の場合
 仮にクランクシャフトのカウンターウェイトをP/2だけバランスするものにすると、気筒方向(縦向き)の不釣合いは(P/2)cosθになる。
 一方、カウンターウェイトは縦方向だけではなく、横向きの力(P/2)sinθを発生する。例えば、中間(上死点から90度回転)では1次慣性力はゼロだが、カウンターウェイトが横向き(クランクピンの反対方向)にP/2の力を発生する。
 縦方向と横方向の不釣合いの合力は、縦方向と横方向の不釣合いの自乗の和の平方根を求めてやって、
 ((P2/4) × (cos2θ+ sin2θ))0.5 = P/2

 したがって、常時P/2の不釣合いが発生することになる。その力の向きは上死点、下死点ではクランクピンと同じ方向で、それ以外ではクランクピンと対称の方向となる。つまり不釣り合い力の向きはクランクシャフトとは逆方向に回転する。

(2) V型2気筒の場合
 (1)と同様に単気筒あたりP/2だけ釣合うようにクランクシャフトのバランスウェイトを設定し、V角をV、位相差をdとし、1気筒は水平(x軸)にあるとすると、水平気筒の任意の回転角θの時の不釣合いは、

 水平方向の不釣合いFx = (P/2) × (cosθ + cos(θ+d)cosV - sin(θ+d)sinV)
 垂直方向の不釣合いFy = (P/2) × (sinθ + cos(θ+d)sinV + sin(θ+d)cosV)

 FxとFyの自乗の和の平方根を求めてやると、

 ((P2/4) × (cos2θ + cosθcos(θ+d)cosV・・・・))0.5
 = Pcos((d+V)/2) 
   
 
クランクピンが2気筒で共通の場合、d=Vなので、不釣合いはPcosVになる。cosがゼロになるのは90度であるから、V角は90度が最もバランスがよくなる。

  ホンダの市販4ストロークエンジンに使われてきた2気筒のクランクピンをオフセットする、いわゆる位相クランクについて考えてみる。

 不釣り合い=Pcos((d+V)/2)
でcosが0になるのは90度であるから、V型2気筒の不釣り合いを0にするためには、
 (d+V)/2 = 90
 d+V = 180


になるように、V角、位相差を設定すればよい。

4ストロークV型2気筒でクランクピンをs度オフセットすると、d=V+sであるから、
 V+s+V = 180
 s = 180-2V

 4輪の60度V型6気筒の例:
 向かい合う2気筒のクランクピンを共有する場合、向かい合う2気筒で1次慣性力が釣合っていないため、V型6気筒エンジンは1次慣性偶力が大きい並列3気筒をただ組み合わせただけのものになる。普通は、向かい合う2気筒のクランクピンを180-60×2
=60度オフセットすることで1次慣性力を釣り合わせ、点火間隔も120度等間隔にしている。もちろん、4輪のエンジニアがホンダのマネをしたわけではない。

 ホンダ・ブロスの点火間隔をオシロスコープで調べた方がいます。

(3) V型5気筒の場合

 RC211Vは前バンク3気筒、後バンク2気筒である。このエンジンの1次慣性力を釣合わすためには、外側4気筒分で単気筒分の不釣合い量を作り、中央単気筒の不釣合い量で相殺するようにすればよい。

 外側4気筒のクランクピンが同じ位置にあるとすると、その不釣合いは(2)式の2倍=2×Pcos((d+V)/2)で、単気筒の不釣合いは(1)からP/2であるから、

 2×Pcos((d+V)/2) = P/2
 cos((d+V)/2) = 1/4

 RC211Vのクランクシャフトは公表された右図のように両外側の2気筒ずつがそれぞれクランクピンを共有しているので、d=V(向かい合う気筒のクランクピンをオフセットすると強度・剛性が低下するので、これはレーシングエンジンでは当然のことである)。
 したがって上式は下式のようになる。
 cosV = 1/4

    V = 75.5225 (度)

 となる。公表資料では75.5度だが実際はそれより若干広い可能性もある。また、普通の90度V型4気筒であれば僅かながら1次慣性力に起因する偶力が発生するが、RC211Vのクランクピンの配置であれば1次慣性力に起因する偶力は発生しない。RC211VのV角が75.5度なのは当然である。

 これを図で見る。右図において、前バンク両側2気筒(1、3番気筒)が上死点にあるとすると、前バンク両外側2気筒の不釣合い(1次慣性力とカウンターウエイトの遠心力の合力:以下同じ)は前バンク方向に各P/2となる(青矢印:矢印の大きさはP/2)。
 この時、後バンク2気筒(4、5番気筒)のクランクピンは上死点後75.5度にあり、その不釣合いは、(1)から後バンク後方75.5度の方向に各P/2である(空色矢印)。この外側4気筒の不釣合いの合計は後バンク方向にP/2になる(黄緑矢印)。
これを打ち消すために、中央気筒(2番気筒)の不釣合いP/2は、黄緑矢印の逆方向・上死点後104.5度(赤矢印)にあればよい。この時の中央気筒のクランクピンの位置は上死点前104.5度である。
 なお、図で分かるよう1次慣性力に起因する偶力は残らない。

 このクランク配置の点火サイクルは次の4通りが考えられる。
No 点火順序 点火間隔 (度)
1 1-2-5-3-4 104.5-180-75.5-284.5-75.5
2 1-5-3-2-4 284.5-75.5-104.5-180-75.5
3 1-2-4-3-5 104.5-180-75.5-284.5-75.5
4 1-4-3-2-5 284.5-75.5-104.5-180-75.5
 このページを公開したのは2002年9月25日だが、「奇数気筒のV型内燃機関」に関するホンダの特許出願の内容が同日に公開されていた。辛うじて私の公開は間に合っていたことになる。出願内容でも点火間隔は示されていなかったが、2006年9月、ホンダからRC211Vの点火サイクルが次のとおり公開された。各気筒の番号は、1:前左、2:後左、3:前中、4:後右、5:前右であり、私の番号の付け方とは異なるので、( )内に私の番号の付け方による番号を記した。
点火順序 点火間隔(度)
2(4)-5(3)-3(2)-4(5)-1(1) 75.5-104.5-180-75.5-284.5

 このサイクルは上のNo4である。

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